PLCcore-PLC二次开发核心板
PLCcore-5484 — 更加自由的控制
PLCcore是包含PLC运行时内核PLC核心模块。它具有完备的调试运行环境，通过IEC 61131标准编程接口编程，支持以太网或CANopen下载程序。是您OEM产品设计研发的理想基础。
PLCcore-5484核心模块是定制解决方案的理想基础。基于ECUcore-5484，PLCcore-5484使您在付出最小工作量的同时将基于Linux的紧缩的能力强大的硬件PLC集成在您的应用之 中。PLCcore-5484已经预装了所有必需的部件，没有额外的许可费用。作为一个可以自由编程的板载CPLD, 根据不同的需要，设备接口可以被很简便的调整。因此，该模块非常适合那些具有高度灵活性的场合。此外，CPLD可以实现非常复杂的数字输入输出设备单元。 为此，我们为您提供的PLCcore-5484模块包括一个基础版CPLD，基本输入输出，可自由配置的计数器和高速PWM单元。Driver Development Kit
(DDK) 提供CPLD的VHDL和C 源代码。通过DDK您可以实现您自己的IO关联，实现接口扩展。从而，您可以访问通过存储空间映射的元件（比如：I²C 和SPI 总线）。通过process image实现的共享内存保证了同时运行的Linux程序与PLC之间的数据交换。
PLCcore-5484中的CANopen library 包括了遵守CiA 302的CANopen Manager，能够自动配置网络节点。通过CANopen单元的扩展，该模块作为CANopen设备即插即用。此外，PLCcore-5484支持 CiA 314设备规范，即“IEC 61131-3 可编程设备”（先前的CiA 405）。同时与其他CANopen模块之间的数据交换。
由于具有非常多的通讯接口，该模块非常适合在分布式自动化系统中作为中心主控单元或者是通讯网关。
相应的开发套件为您提供了快速即用的PLCcore-5484试运行。该套件包括了所有建立您自己的应用所需的硬件软件组件。
目标应用:
• 所有 PLC 应用
• 分布式自动化系统中的主控单元
• 通讯网关
• 自主数据获取与处理
• 为特定车辆应用的高端核心单元
通信接口：(所有接口都由IEC 61131-3 功能模块支持)
• 2x 10/100 Mbps 快速以太网口, 1 on-board PHY
• 2x CAN
• 4x UART
I/O及板载设备：
• 4 MB Flash 提供给应用程序和数据
• 板载 CPLD, RTC和温度传感器
• 板载I/O 包括:
o 24 数字输入
o 22 数字输出
o 1 高速计数器(Pulse/Dir 或 A/B)
o 1 PWM/PTO 输出 (Pulse/Dir)
软件：
• CANopen Manager，自动配置网络节点
• 通过 IEC 61131-3 标准编程也可以用C/C++语言编程
• 用户能够改编I/O — DDK 包括VHDL 和 C 的源代码，用户可实现自己的驱动
• 同时执行IEC 61131/PLC 程序和用户Linux软件 — 通过共享内存实现IEC 61131/PLC 和 Linux 程序的数据交换
• Linux 包括：预装的PLC 固件, 板载 FTP 和网络服务器
• 没有附加许可费用
技术数据：
• 3.3 V单一电源供电，1.5 A 电源消耗
• 尺寸: 70 x 40mm
• 工作温度: -40°C 到 +85°C
货品内容：
（1）3390000 PLCcore-5484：
• ECUcore-5484核心模块，预装固件
（2）KIT-153 PLCcore-5484开发套件：
硬件：
o PLCcore-5484
o ECUcore-5484开发板
o 电源（110/220VAC转12VDC，1.5A）
o RS232线缆
o 以太网线缆（Cat 5e，2m）
o CAN线缆（支持5个节点，2个终端电阻）
o 拆装工具
文档:
o 快速启动手册 (电子版和打印版)
o 防ESD指导 (电子版和打印版)
o PLCcore-5484 参考手册 (电子版)
o ECUcore-5484 硬件手册 (电子版)
o ECUcore-5484 开发板硬件手册 （电子版）
o ECUcore-5484 开发板原理图 （电子版）
软件：
o 包括SYS TEC扩展的OpenPCS IEC 61131-3编程系统
o 预装Linux和Elipse-IDE的VMWARE
o 包括Share Process Image的样板工程和驱动模块（源代码和可执行文件）
（3）PLCcore-5484驱动开发扩展工具（DDK）：
• 板载PLD的VHDL 源代码和样板工程
• I/O驱动源代码(核心驱动和用户库)，包括生成I/O驱动的所有文件
• SO-1095 VMWARE 镜像文件，包括了Linux操作系统并预装了ECUcore核心模块的GNU工具链以及Eclipse IDE
• 用来向板载CPLD下载固件的PLD编程工具
• 测试I/O驱动的样板工程源代码，包含生成样板工程可执行文件的所有资源文件
• API参考手册和项目开发启动指导
PLCcore驱动开发扩展工具（DDK）为您开发用户定制的PLCcore核心模块I/O驱动提供了必要的软、硬件支持。通过它，您无需更改PLCcore固件本身，就可以灵活地移植新的应用载板。I/O驱动可以通过GPIO, SPI, I2C 或FlexBus访问外部I/O设备。进一步的，通过DDK您还可以开发板载CPLD固件。DDK包括PLCcore核心模块的核心驱动(.ko)和相应的用户库(.so)源代码。对于不同的应用，这两个资源可能根据需要在运行时加载。DDK中还包括交叉GNU工具链，编译其所提供的样板工程。
PLCcore DDK 需要Linux主机系统作为软件开发环境。为您开发便利，我们为您提供了预装DDK软件的完整版Linux环境 — 可以立即运行的VMWARE box 。
注意：
1. DDK是对开发套件（需要STK）的扩展产品，包含了开发I/O驱动所需的所有软件
2. 生成PLD固件需要第三方软件Lattice 公司ispLEVER 集成开发环境。您可以从Lattice 公司网站主页下载。
